乐聚：机器人可以像“人”一样灵活行走了

 

现 在机器人的种类很多，不管是人型机器人，还是轮式机器人，目前都有各自发展方向。

 

论商业化，轮式机器人目前走在前面，但论未来，人型机器人可能更加广阔。

 

自从乐聚（深圳）机器人技术有限公司（简称：乐聚机器人）在今年CES展上展示Talos机器人后，有媒体就把“Talos”称为中国的“阿西莫”机器人。

 

但是以目前的技术水平来衡量，Talos机器人还远达不到阿西莫的水平，乐聚机器人CEO常琳坦承：“与阿西莫相比还为时尚早，目前Talos机器人对标的是NAO机器人，但阿西莫机器人是Talos的发展方向。”

 

论技术，乐聚机器人在人型双足机器人运动上出类拔萃，目前已经实现人型双足SLAM导航，让人型双足机器人实现自主导航规划行走，为人型机器人商业化打通了一条道路。

 

1号机器人网记者：你们的大型人型双足机器人令人印象深刻，这款机器人有多高，你们花了多长时间进行研发投入？目前这款机器人具备了哪些技术？

 

常琳：

这款机器人叫“Talos”，最初亮相的时候身高有60厘米，现在又长高了一些，明年初会实现量产。

这款机器人的研发，我们投入蛮多精力，从2013年一直持续到现在，现在它具备几个优势。

第一个是步态算法，能够让机器人灵活敏捷地运动起来；第二个是人型SLAM导航，将SLAM技术应用到人形机器人上，在国内我们还是最早期的探索者；第三个是舵机，我们现在的机器人运动流畅，得益于舵机的高性能。

 

1号机器人网记者：这款“Talos”机器人怎么定位？

 

常琳：我们小的机器人“Aelos”定位是娱乐机器人，这款大的“Talos”的定位是服务机器人，它可以充当家庭管家的角色。

现在倡导的智能家居，通常都是用手机作为家里的控制中心，通过手机去控制家里的热水器、空调等，我们认为未来智能家居的控制中心应该是可自主移动的，并且是非常灵活的东西， 机器人是最佳的选择。

 

1号机器人网记者：目前国内大型人形机器人基本上都是采用轮式，采用双足行走很少见，你们是采用什么方式，让机器人能够直立行走？目前在行走上是否还留有一些问题？

 

常琳：依靠我刚提到的“步态算法”，这是我们的核心技术之一。人型双足机器人在行走的时候，抖动会非常严重，这就需要通过算法来弥补，维持稳定。在这方面我们有一个比较大的优势，我们出身哈工大机器人实验室，有比较强的技术积累和研发实力。

当然，从技术理论到产品化是一个很难的过程，门槛很高。要反复站在用户的角度去衡量，比如：哪些功能是可以省去的，哪些功能是要加强的，怎么把这些功能变得更容易让用户使用等等。

在“步态算法”上，我们已经做得非常成熟，基本上已经没有遗留问题了。

 

1号机器人网记者：你们的研发团队非常年轻，可否介绍一下，你们的研发队伍，你们的研发队伍有多少人？都是什么资历？这款机器人是由谁带头研发？

 

常琳：我们现在的研发团队有35人，核心人员以博士和硕士学历为主，在机器人软硬件方面有较深的积累。

我们的机器人产品主要牵头人是冷晓琨，他是公司的CTO，有十多年的机器人研发经验。

他初中开始研制机器人，依靠机器人方面的成绩一路保送到哈工大博士，是非常优秀的机器人专家。

 

1号机器人网记者：研发大型双足机器人的技术难点是哪些？

 

常琳：最难的应该是人型双足SLAM导航，定位导航、行走以及三维建图等都是比较难的技术点。

但这些技术我们都已经攻克，比方说，我们让它去客厅拿一罐可乐给我，它会自主导航过去。

轮式与双足的区别在于，轮式的优势是效率高，比较适合工厂的应用，但轮式对环境适应性弱一些。

人型双足的优势是灵活度高，可以跨越障碍，上下阶梯。如果轮式遇到障碍物，可能就会出现问题，比如在移动的过程中有可能会卡在拖鞋上，而人形双足就不会出现这个问题。

但是因为人型双足技术上更复杂，因此商业化更靠后一些。

 

1号机器人网记者：很多人都会问，目前阶段研发人型双足行走机器人有什么卖点？像日本的阿西莫机器人只是充当企业实力的展示，你们是否有其他的想法？

 

常琳：当年大疆无人机刚出来的时候，他只强调可飞行，沉淀一段时间后，大家才知道航拍是一个卖点。

现在人型双足机器人也是一样。我们先把机器人的硬件和控制做好，然后再加载应用，成为一个能够提供服务的产品。我们做的是服务机器人的载体。

现在人型机器人产品销售未达预期，其实是卖点没有体现出来，跳舞并不是人形机器人的卖点，那是大材小用了。既然机器人有腿，那应该在行走上做文章。

 

1号机器人网记者：像日本的阿西莫还可以单脚跳，从行走到跳，这个过程需要积累哪些技术？以你们的研发水平是否可以做的到？

 

常琳：这个模型和算法更加复杂，国内还没有机器人企业能够实现，当然我们现在也在做一些研究，只是还没有达到能给别人展示的地步。

 

1号机器人网记者：机器人的双手同样重要，只有释放双手才能真正赋予机器人工作的能力，比如：搬运、倒水等等，让机器人搬运或倒水，需要具备哪些技术？其研发过程中的复杂程度如何？

 

常琳：人型机器人的双手叫“灵巧手”，它的自由度非常高，可以去抓摸筷子，可以把鸡蛋抓在手里，和人的手很接近。

但是目前还没有商业化，因为成本太高，只停留在科研阶段。

不过，我们自己也做了双手，只有三个手指，它可以简单的抓取东西，比如识别杯子，去倒水，或者去抓一个球，这样的动作，我们已经实现了。

 

1号机器人网记者：最后一个问题，从你们的视角判断，你们认为未来三年的人形机器人可以做到什么程度？

 

常琳：以目前的技术衡量，现在人型机器人已经解决了行走和运动的问题，以及简单的抓取问题。

未来三年，人型机器人可以实现商业化，它可以应用到家庭充当智能管家机器人，还会切入到更多的行业实现应用。

它基本上可以完成人类四肢机能的简单动作要求，可以应用在家庭帮你做一些事情，管控智能家居产品，以及帮你倒水、倒茶等等。

 

作者：1号机器人网