通用控制模型
LeMotion
了解全身运动能力、动作创作与遥操作，找到小脑开发的起点。
开发工具
查看小脑运控与大脑操作项目的网站和开源代码，并按开发路径进入动作、操作与技能开发。
小脑 · 运动控制
动作重定向、强化学习与全身运动部署
强化学习开发流程
LejuLab
从动作重定向、策略训练到仿真与真机部署，覆盖 x86 与 ARM 平台。
- 01动作重定向Leju-GMR ↗
- 02强化学习训练LejuLab-Train ↗
- 03仿真与真机部署LejuLab-Deploy (x86) ↗LejuLab-Deploy (arm) ↗
大脑 · 操作
操作模型、训练与真机部署
技能 · 应用开发部署
AI 辅助开发、任务编排与批量部署
桌面 AI 编程助手敬请期待
Agent Studio
AI 驱动案例开发
入口尚未开放
具身软件平台敬请期待
Taskor
面向任务编排、批量部署与作业管理。
入口尚未开放
开发路径
从数据、基础模型到开发工具，完成动作、操作技能与场景应用开发。
小脑 · 动作开发
大脑 · 操作开发
开发助手 · 应用开发、任务编排与部署
- 应用开发
Agent Studio
AI 驱动案例开发
敬请期待 - 任务编排与部署
Taskor
具身软件平台：编排、部署与管理
敬请期待
实践指南
从常见开发问题出发，找到对应的项目与演示。
不会写代码，能做一支自己的机器人舞蹈吗？
通过舞蹈创作平台导入视频、可视化调整参数，再训练与部署，完成动作创作。
如何上手强化学习？
选取适配机型的动作数据，按 Leju-GMR → LejuLab-Train → LejuLab-Deploy，完成动作重定向、仿真训练与真机部署。
怎样让机器人学会分拣、取放或上下料？
选择已有操作数据或采集任务示教，通过 LeTools-Learning 完成模型训练与真机部署。
大小脑如何协同完成任务？
由大脑生成操作策略、小脑执行全身动作，结合操作模型工具链与 LeMotion，开发移动取放、搬运等协同任务。
